6ES7216-2AD23-0XB0

6ES7216-2BD23-0XB0

电源电压

24 V DC

√

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

120 V AC

√

230 V AC

√

电源频率

• 电源电压的频率

63 Hz

负载电压 L+

• 额定值(DC)

24 V

24 V

• 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

5 V

• 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

30 V

负载电压L1

• 额定值(AC)

100 V; 100 至 230 V AC

• 允许范围，下限 (AC)

5 V

• 允许范围，上限(AC)

250 V

• 允许频率范围，下限

47 Hz

• 允许频率范围，上限

63 Hz

输入电流

突波电流，zui大

28.8 V 时 10 A

264 V 时 20 A

从电源L+ 供电，zui大

1 050 mA；150 至 1050 mA 输出电流，扩展模块 (DC 5 V) 1000 mA

从电源L1供电，zui大

320 mA; 40 - 160 mA (240 V); 80 - 320 mA (120 V); 扩展模块输出电流 (5 VDC) 1000 mA

编码器电源

24 V 编码器电源

• 24 V

√；允许范围：15.4 至 28.8 V

√；允许范围：20.4 至 28.8 V

• 短路保护

√; 400 mA 时电子式

√; 400 mA 时电子式

• 输出电流，zui大

400 mA

400 mA

备用电池

电池运行

• 后备时间，zui大

100 小时；（40 ℃ 时，zui短 70 小时）；带有可选电池模块时，200 天（典型值）

100 小时；（40 ℃ 时，zui短 70 小时）；带有可选电池模块时，200 天（典型值）

存储器

存储模块数量(选件)

1，可插入存储模块，内容存储在内置的EEPROM中，此外还可以存储配方、数据记录和其他文件。

1，可插入存储模块，内容存储在内置的EEPROM中，此外还可以存储配方、数据记录和其他文件。

数据和程序存储器

• 数据存储器，zui大

10 kbyte

10 kbyte

• 程序存储器，zui大

24 KB；16 KB 用于运行时编辑

24 KB；16 KB 用于运行时编辑

后备

• 提供

√；程序：集成 EEPROM 上的整个程序免维护，可通过 CPU 编程；数据：集成 EEPROM 上从编程器/PC 加载的整个 DB 1 免维护，RAM 中 DB 1 的电流值，通过高性能电容器，非易失性内存位、计时器、计数器等免维护；可选电池，用于长期缓冲

√；程序：集成 EEPROM 上的整个程序免维护，可通过 CPU 编程；数据：集成 EEPROM 上从编程器/PC 加载的整个 DB 1 免维护，RAM 中 DB 1 的电流值，通过高性能电容器，非易失性内存位、计时器、计数器等免维护；可选电池，用于长期缓冲

CPU 处理时间

位指令，zui大

0.22 μs

0.22 μs

计数器、定时器及其保持性

S7 计数器

• 数量

256

256

• 其中通过电池可保持

• 可调节

√；通过高性能电容或电池

√；通过高性能电容或电池

• 下限

1

1

• 上限

256

256

• 计数范围

• 下限

0

0

• 上限

32 767

32 767

S7 定时器

• 数量

256

256

• 其中通过电池可保持

• 可调节

√；通过高性能电容或电池

√；通过高性能电容或电池

• 上限

64

64

• 时间范围

• 下限

1 ms

1 ms

• 上限

54 分钟；4 个定时器：1 ms 至 30 s；16 个定时器：10 ms 至 5 分钟；236 个定时器：100 ms 至 54 分钟

54 分钟；4 个定时器：1 ms 至 30 s；16 个定时器：10 ms 至 5 分钟；236 个定时器：100 ms 至 54 分钟

数据区及其保持性

标志

• 数量，zui大

32 字节

32 字节

• 可保持

√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

• 其中通过电池可保持

0 至 255，通过高性能电容或电池，可调

0 至 255，通过高性能电容或电池，可调

• 其中不通过电池可保持

0 至 112 （EEPROM中），可调

0 至 112 （EEPROM中），可调

硬件组态

扩展设备，zui大

7；只能使用 S7-22x 系列的扩展模块。由于受输出电流的限制，扩展模块的使用可能会受限制。

7；只能使用 S7-22x 系列的扩展模块。由于受输出电流的限制，扩展模块的使用可能会受限制。

可连接的编程器／PC

SIMATIC PG/PC，标准 PC

SIMATIC PG/PC，标准 PC

扩展模板

• 模拟量输入/输出，zui大

35；zui多28个输入和7个输出(EM)或zui多0个输入和14个输出(EM)

35；zui多28个输入和7个输出(EM)或zui多0个输入和14个输出(EM)

• 数字量输入/输出，zui大

148；zui多128个数入和120个数出(CPU+EM)

148；zui多128个数入和120个数出(CPU+EM)

• AS-Interface 输入/输出，zui大

62；AS-Interface A/B 从站(CP 243-2)

62；AS-Interface A/B 从站(CP 243-2)

数字量输入

数字/二进制输入

24

24

m/p 读

√；可选，每组

√；可选，每组

输入电压

• 额定值(DC)

24 V

24 V

• 用于信号“0”

0 至 5 V

0 至 5 V

• 用于信号“1”

zui小 15 V

zui小 15 V

输入电流

• “1”信号，典型值

2.5 mA

2.5 mA

输入延时（在输入额定电压时）

• 标准输入

• 可设定

√；全部

√；全部

• “0”到“1”，zui小

0.2 ms

0.2 ms

• "0" 到 "1"，zui大

12.8 ms

12.8 ms

• 用于中断输入

• 可设定

√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

• 用于计数器／技术功能

• 可设定

√；(E0.0 － E1.5) 30 kHz

√；(E0.0 － E1.5) 30 kHz

电缆长度

• 屏蔽电缆长度，zui长

500 m；标准输入：500 m，高速计数器：50 m

500 m；标准输入：500 m，高速计数器：50 m

• 非屏蔽电缆长度，zui长

300 m；不适于高速信号

300 m；不适于高速信号

数字量输出

数字/二进制输出

16；晶体管

16；继电器

功能性/短路强度

×；外部提供

×；外部提供

导致电路中断的电压极限

1 W

输出的开关能力

• 阻性负载，zui大

0.75 A

2 A

• 灯负载，zui大

5 W

200 W; 30 W DC; 200 W AC

输出电压

• “1”信号，zui小

20 V DC

L+/L1

输出电流

• “1”信号额定值

750 mA

2 A

• “0”信号残余电流，zui大

10 μA

0 mA

阻性负载时输出延时

• 0 ~

15 μs；标准输出，zui长（Q0.2 至 Q1.1）2 μs；脉冲输出，zui长（Q0.0 至 Q0.1）2 μs

10 ms；所有输出

• 1 ~

130 μs；标准输出,zui大(Q0.2 - Q1.1) 10μs；脉冲输出,zui大 (Q0.0 - Q0.1) 10 μs

10 ms；所有输出

2 输出并联切换

• 用于提高功率

√

X

开关频率

• 阻性负载时脉冲输出，zui大

20 kHz；Q0.0 ～ Q0.1

1 kHz

每组输出电流总和

• 所有安装位置

• zui高40 °C时，zui大

6 A

10 A

• 水平安装

• zui高55 °C时，zui大

6 A

10 A

继电器输出

• 运行周期数，zui大

10,000,000；机械 1000 万次，额定负载电压下为 100,000 次

电缆长度

• 屏蔽电缆长度，zui长

500 m

500 m

• 非屏蔽电缆长度，zui长

150 m

150 m

模拟量输入

模拟电位计数量

2；模拟电位计；8位分辨率

2；模拟电位计；8位分辨率

编码器

可连接的编码器

• 2 线制传感器

√

√

• 允许静态电流（2 线制传感器），zui大值

1 mA

1 mA

第1接口

接口类型

内置 RS 485 接口

内置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作为MPI从站与MPI主站进行数据交换(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按钮面板)；在MPI网络中S7-200内部 CPU/CPU通信,受到某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作为MPI从站与MPI主站进行数据交换(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按钮面板)；在MPI网络中S7-200内部 CPU/CPU通信,受到某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；通过PPI协议实现编程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200内部CPU/CPU通信；传输速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通过PPI协议实现编程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200内部CPU/CPU通信；传输速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行数据交换

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

MPI

• zui大传输速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• 传输速率，zui小

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

第2接口

接口类型

内置 RS 485 接口

内置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作为MPI从站与MPI主站进行数据交换(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按钮面板)；在MPI网络中S7-200内部 CPU/CPU通信,受到某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作为MPI从站与MPI主站进行数据交换(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按钮面板)；在MPI网络中S7-200内部 CPU/CPU通信,受到某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；通过PPI协议实现编程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200内部CPU/CPU通信；传输速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通过PPI协议实现编程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200内部CPU/CPU通信；传输速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行数据交换

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

MPI

• zui大传输速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• zui小传输率

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

集成功能

计数器数量

6；高速计数器（每个 30kHz），32 位（包括符号位），可作为加/减计数器或可连接 2 个增量编码器（2 个具有 90°相位差的脉冲串，zui大 20KHz（A/B 计数器））；可通过参数使能以及通过参数复位输入；当达到设定值时进行中断（包括用任意内容调用子程序）；改变计数方向等。

6；高速计数器（每个 30kHz），32 位（包括符号位），可作为加/减计数器或可连接 2 个增量编码器（2 个具有 90°相位差的脉冲串，zui大 20KHz（A/B 计数器））；可通过参数使能以及通过参数复位输入；当达到设定值时进行中断（包括用任意内容调用子程序）；改变计数方向等。

计数频率(计数器)，zui大

30 kHz

30 kHz

报警输入点数

4；4个上升沿和/或4个下降沿

4；4个上升沿和/或4个下降沿

脉冲输出点数

2；高速输出，20KHz，带中断选项；可修改脉冲宽度和频率

极限频率（脉冲）

20 kHz

电隔离

电流隔离数字量输入

• 通道之间

√

√，光电耦合

• 通道间每组点数

13 和 11

13 和 11

电流隔离数字量输出

• 通道之间

√，光电耦合

√；继电器

• 通道间每组点数

8 和 8

4，5和7

允许的电势差

不同电路之间

24VDC和5VDC之间，500VDC

24VDC和5VDC之间，500VDC；24VDC和230VAC之间，1500VAC

防护等级

IP20

√

√

环境条件

环境条件

其它环境条件，参见"S7-200 系统手册"

其它环境条件，参见"S7-200 系统手册"

工作温度

• 垂直安装，zui小

0 °C

0 °C

• 垂直安装，zui大

45 °C

45 °C

• 水平安装，zui小

0 °C

0 °C

• 水平安装，zui大

55 °C

55 °C

大气压

• 允许范围，zui小

860 hPa

860 hPa

• 允许范围，zui大

1 080 hPa

1 080 hPa

相对湿度

• 运行时，zui小

5 %

5 %

• 运行时，zui大

95 %; RH 等级 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等级 2，符合 IEC 1131-2

组态

编程

• 编程语言

• LAD

√

√

• FBD

√

√

• STL

√

√

• 命令集

位逻辑指令，比较指令，定时器指令，计数器指令，时钟指令，传送指令，表格指令，逻辑指令，移位和循环移位指令，转换指令，程序控制指令，中断和通信指令，逻辑堆栈指令，整数运算指令，浮点数运算指令，数字功能。

位逻辑指令，比较指令，定时器指令，计数器指令，时钟指令，传送指令，表格指令，逻辑指令，移位和循环移位指令，转换指令，程序控制指令，中断和通信指令，逻辑堆栈指令，整数运算指令，浮点数运算指令，数字功能。

• 程序处理

自由循环(OB 1)，中断驱动，时间驱动 (1 至 255 ms)

自由循环(OB 1)，中断驱动，时间驱动 (1 至 255 ms)

• 程序组织

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(带/不带参数传送(形式参数))

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(带/不带参数传送(形式参数))

• 子程序数量，zui多

64

64

专门知识保护

• 用户程序保护/密码保护

√；3 级密码保护

√；3 级密码保护

连接

插入式 I/O 端子

√

√

外形尺寸

宽

196 mm

196 mm

高

80 mm

80 mm

深

62 mm

62 mm

重量

重量，约

550 g

660 g