ATOS液压比例控制阀分为压力比例控制阀和流量比例控制阀（控制原理基本相同），常用于控制精度高的液压系统。正常使用比例控制阀8000~12 000h后，进入工作不稳定状态，油压不稳定，动作不到位，调节功能无效，严重影响操作的设备。以常供的ATOS比例控制阀为例，介绍常见的故障及处理方法。

工作方式：

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  ATOS液压比例控制阀采用位置负反馈闭环控制（力控十位移传感器），输入输出线性度好，精度高。控制原理，在位移传感器反馈信号和给定信号合成后，电压信号通过PID，放大等施加到机电转换器（电磁阀线圈），铁芯推动在电磁力的作用下沿着力方向的液体，进行控制。阀芯移动以调节液体的流量或压力。控制板是驱动比例控制阀的主要部件。它通常具有基本控制单元，如控制信号产生，PID处理，前置放大，功率放大和功率转换，并完成给定的控制信号。反馈信号校正，合成和处理功能，控制面板控制参数设置是否合适，适当，直接影响液压控制阀的工作和稳定性。

分享ATOS液压比例控制阀常见故障及处理方法：

· 调整设备更换率后，阀体失控，逻辑关系混乱。在抛丸机取代阀体后，转盘（液压马达驱动器）失控，联锁逻辑无序。最初认为阀体有故障或更换，阀体坏了。它再次被更换，故障仍然存在。测量控制板的输出电压为U2c-32c或U2a-32a。当负载加载（连接电磁阀线圈）时，电压为DC 21.5V，AC 2.2V；无负载时为DC 24V，AC2.4V。对于控制电源复位（断电断电操作），控制板的输出电压为霉。只有在输入信号施加后，输出才有电压并保持不变（通常，输入和输出同时通电或断电）。分析了比例控制阀的控制原理，特别是位移传感器的工作过程。此时认为控制阀控制系统实际上在闭环正反馈状态下工作。检查反馈电路，发现位移传感器信号线8c，10c的线路连接不正确，导致次级线圈输出信号的极性不正确。信号转换后，极性相反，极性变为负，并且在负反馈合成之后，系统在闭环正反馈状态下操作。在输入信号的作用下，控制系统迅速进入自激深饱和状态，使控制板输出饱和（DC 24V）。纠正错误的接线和故障排除。

· 当液压系统工作时，设备以不稳定的速度运行。第一级成型机转塔的运行速度高而低。认为压力调节阀体损坏或控制板的输出不稳定，这导致液压驱动马达异常工作。更换阀体后，故障消失，但约3天后，偶尔会出现相同的故障，更换控制面板，故障仍然存在。怀疑液压油是脏的，并且过滤成型机的所有液压油，清洁燃料箱，更换过滤器。设备投入运行后故障消失。

长期使用该设备，由于恶劣的工作环境和维护工作，液压油会混入杂质而变脏，导致液压控制阀运动或堵塞，造成液压驱动机构工作不稳定。

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