TR编码器的工作原理 |
点击次数:1439 更新时间:2017-05-26 |
TR编码器是在编码器中经常见到的一种,对于其工作原理你知道吗?根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、式以及混合式三种。 1、增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90?,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。 2、式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是: (1)可以直接读出角度坐标的值; (2)没有累积误差; (3)电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。 3、混合式值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则*同增量式编码器的输出信息。 光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。 上一篇:生活中不能缺少的tr编码器 下一篇:TR编码器的几种计数方法 |